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王守仁，字伯安，曾在陽明洞築室隱居，學者稱之陽明先生。明代最傑出的思想家、教育家、軍事家、書法家。他繼承陸象山的心學，並做了更為完整、精細的闡發，是一位集道德學術與事業武功於一身的大儒，為當時人及後代學者追隨仰慕。
陽明學說產生於明代武宗期間，當時武宗不親臨朝政，軍國大柄盡歸太監，朝堂形成了明代特有的閹黨政治。各地起義與藩王謀反此起彼伏，社會矛盾尖銳。在思想教育方面，明代立理學為放之四海皆準的官學，科場選材皆以朱學為準，假稱朱學者常常「偷薄自畫，假美言以護所不足；甘於面牆，而不自知其墮於庸劣焉爾」，理學之弊端日益顯現。
「致良知」
王陽明服膺陸九淵「宇宙便是吾心，吾心即是宇宙」的思想。他說：「吾心之良知，即所謂天理也。」「心即理」是其立論的基礎。他認為求理不在「格物」，而在「致知」，「致吾心良知之理於事事物物，則事事物物皆得其理」。心之靈明充塞天地之間，「良知」是「造化的精靈」。聖人只是順其良知之發用，天地萬物，俱在我良知的發用流行中。良知不由見聞而有，而見聞莫非良知之用。此外王陽明拋棄了一般宋儒所說的「知先行後」，提出了「知行合一」觀點。他認為只說一個知，已自有行在；只說一個行，已自有知在，知行不可能分開，沒有知而不行者。如果知而不行，則非透徹之知，而透徹的知必然導向合理有益的行動。
